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皮帶輸送機(jī),皮帶輸送機(jī)

青海鏈條輸送機(jī)

鏈條輸送機(jī)在自動(dòng)化輸送過(guò)程的方案,青島樂(lè)途行工業(yè)設(shè)備有限公司

青海鏈條輸送機(jī)型號(hào)

青海鏈條輸送機(jī)

AGV輸送線(xiàn)方案

 

一、 功能實(shí)現(xiàn):


  根據(jù)客戶(hù)需求,此項(xiàng)目設(shè)計(jì)5條空箱輸送線(xiàn),1條滿(mǎn)箱輸送線(xiàn)。

二、需求參數(shù):


1、  單個(gè)箱體尺寸1.2M*1.2M

2、  滿(mǎn)箱重量:200kg/個(gè)

3、  A/B/C/D段輸送線(xiàn)速度:5m/min

4、  E段輸送線(xiàn)速度:10m/min

5、  中間傳送帶更大存儲(chǔ)數(shù)量:5個(gè)箱體

 

三、方案布局:


1、  設(shè)備總占地尺寸長(zhǎng)13.2米、寬13

2、  單條線(xiàn)體長(zhǎng)度:13.2

3、  單條線(xiàn)體寬度:1.5

4、  單條線(xiàn)體高度:0.5

5、  設(shè)備總功率:10kw

6、  空箱輸送線(xiàn)中間段更大承載:400kg

7、  滿(mǎn)箱輸送線(xiàn)中間段更大承載:1100kg

8、  上箱平臺(tái)更大輸送速度:5m/min

9、  中間段更大輸送速度:5m/min

10、取箱輸送線(xiàn)更大輸送速度:10m/min

11、中間段更大儲(chǔ)存箱體數(shù)量:5個(gè)

 

四、運(yùn)行過(guò)程:

 

1、  叉車(chē)將空箱體放置在輸送線(xiàn)A段,通過(guò)PLC邏輯控制,傳感器檢測(cè)中間傳送帶是否存滿(mǎn)5個(gè)空箱,如未存滿(mǎn)5個(gè)空箱則輸送線(xiàn)A段啟動(dòng),將空箱輸送至中間傳送帶;如已存滿(mǎn)5個(gè)空箱,A段暫時(shí)停滯,待中間傳送帶不足5個(gè)空箱時(shí)再啟動(dòng)輸送。

 

2、  當(dāng)E段輸送線(xiàn)有箱體時(shí),中間傳送帶不對(duì)E段輸送線(xiàn)輸送箱體,當(dāng)E段輸送線(xiàn)無(wú)箱體時(shí),如中間傳送帶有箱體,則向E段輸送線(xiàn)輸送箱體。

 

3、  箱體輸送到E段輸送線(xiàn),叉車(chē)將箱體取走。

 

4、  滿(mǎn)箱輸送線(xiàn)與空箱輸送線(xiàn)邏輯相同。

 

五、結(jié)構(gòu)說(shuō)明:

1、  輸送線(xiàn)B段到D段采用倍速鏈輸送線(xiàn)結(jié)構(gòu),單條輸送線(xiàn)分為4部分(如圖所示),均為單動(dòng)力驅(qū)動(dòng);上箱平臺(tái)采用調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng),長(zhǎng)度1.5米;中間傳送線(xiàn)采用調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng),長(zhǎng)度10.2米;取箱輸送線(xiàn)采用調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng),長(zhǎng)度1.5米。整條線(xiàn)體寬度1.5米,有效寬度1.3米。中間傳送線(xiàn)分為1套驅(qū)動(dòng)電機(jī),保證設(shè)備輸送穩(wěn)定性及輸送載重。

 

2、  中間傳送線(xiàn)采用倍速鏈輸送線(xiàn)結(jié)構(gòu)傳動(dòng),根據(jù)設(shè)備要求得出,中間傳送線(xiàn)更大存儲(chǔ)箱體數(shù)量5個(gè),倍速鏈輸送線(xiàn)終端設(shè)置阻擋器一組,當(dāng)箱體到達(dá)時(shí)有阻擋器阻擋停止前進(jìn),倍速線(xiàn)正常運(yùn)行,在后續(xù)的箱體輸送中不影響箱體前進(jìn),從而達(dá)到整條倍速鏈輸送線(xiàn)所輸送的箱體達(dá)到5個(gè);

 

3、  上箱平臺(tái)和取箱平臺(tái)采用鏈條輸送結(jié)構(gòu)方式;


4、  輸送線(xiàn)地腳采用可調(diào)節(jié)地腳結(jié)構(gòu),方便設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)安裝、調(diào)平工作。


5、  中間倍速鏈輸送線(xiàn)端頭處設(shè)置有擋停機(jī)構(gòu),在輸送線(xiàn)輸送時(shí)對(duì)箱體進(jìn)行擋停定位,完成中間傳送線(xiàn)對(duì)箱體存儲(chǔ)要求。


6、  擋停機(jī)構(gòu)采用鋼結(jié)構(gòu)焊接底座連接,保證強(qiáng)度;采用氣缸驅(qū)動(dòng)、光軸導(dǎo)向,保證擋停機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性的同時(shí)使氣缸使用壽命更大化。


7、  取箱傳送線(xiàn)部分端頭采用擋料機(jī)構(gòu),防止箱體脫落。


8、每條輸送線(xiàn)中多個(gè)位置設(shè)置傳感器檢測(cè)機(jī)構(gòu),通過(guò)檢測(cè)運(yùn)算輸送邏輯。

9、輸送線(xiàn)整體采用PLC控制,滿(mǎn)足客戶(hù)需求,可控制多元化。

10、6條輸送線(xiàn)間距為0.5米,方便人工檢修工作。

 

六、案例展示


七、安全及環(huán)保:

作為人機(jī)交互應(yīng)用設(shè)備,由于其有著設(shè)備運(yùn)動(dòng)區(qū)域,使用中的安全防護(hù)是非常重要的。在整個(gè)體系中,采用的三級(jí)防護(hù)措施確保人機(jī)安全。

  

1.級(jí)為機(jī)械結(jié)構(gòu)防護(hù)。只有是人可以接觸到的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)區(qū)域,全部由鋁合金框架,僅留上下料局部開(kāi)放。(可選

 

2.第二級(jí)為傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)。(可選

 

3.第三級(jí)為軟件保護(hù)。在控制器及系統(tǒng)軟件內(nèi)部,設(shè)定運(yùn)動(dòng)元器件的極限運(yùn)動(dòng)范圍,并在相關(guān)元件之間互鎖,確保設(shè)備的安全。

 

八、現(xiàn)場(chǎng)安裝及使用環(huán)境技術(shù)條件:

1、工作溫度:-15°~40°。

2、相對(duì)濕度:20~80%RH。

3、配電容量及技術(shù)要求:待詳細(xì)設(shè)計(jì)完后給出要求。

4、現(xiàn)場(chǎng)無(wú)腐蝕氣體,液體,爆炸性氣體。

九、提供的技術(shù)資料:

供方將提供下列技術(shù)文件:

提供相關(guān)技術(shù)文件(含電子版),包括以下資料:

機(jī)械使用說(shuō)明書(shū)           2

電氣使用說(shuō)明書(shū)           2

易損件明細(xì)               1


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